NVIDIA Isaac Sim ahora está disponible en las instancias G2e de Amazon Elastic Cloud Compute (EC6).
En AWS re:Invent, NVIDIA anunció la disponibilidad de Isaac Sim en instancias G2e de Amazon Elastic Cloud Compute (EC6), impulsadas por GPU NVIDIA L40S y respaldadas por NVIDIA OSMO, una plataforma de orquestación nativa de la nube. Esta poderosa combinación permite a los desarrolladores administrar y escalar sin inconvenientes flujos de trabajo de robótica complejos en toda la infraestructura informática de AWS, lo que brinda capacidades de simulación y capacitación de última generación a la nube.
Esta colaboración marca un paso importante en el avance de la IA física, ya que permite a equipos de todos los tamaños innovar en máquinas autónomas y robótica, como automóviles autónomos, robots industriales, humanoides y sistemas de fábricas automatizadas. Al aprovechar el ecosistema acelerado de hardware y software de NVIDIA, los desarrolladores pueden escalar sus flujos de trabajo de IA física con una velocidad y una eficiencia sin precedentes.
IA física con NVIDIA Isaac Sim y GPU L40S
Escalando el desarrollo de la robótica en la nube
La IA física requiere una infraestructura sólida para entrenar, simular e implementar sistemas autónomos capaces de interactuar con el mundo físico. Sin embargo, desarrollar conjuntos de datos del mundo real y probar sistemas robóticos en entornos físicos es costoso y, a menudo, poco práctico. La simulación ofrece una alternativa rentable y escalable para desarrollar sistemas robóticos impulsados por IA.
- Instancias G2e de Amazon EC6 con tecnología de GPU NVIDIA L40S: Estas instancias basadas en la nube ofrecen 2x ganancias de rendimiento En comparación con las arquitecturas anteriores, lo que permite un entrenamiento de alta velocidad para los modelos de visión artificial que impulsan los robots impulsados por IA. La flexibilidad de las GPU L40S admite tareas que van desde la generación de datos hasta el entrenamiento y la simulación de modelos. Esta escalabilidad es particularmente beneficiosa para abordar entornos robóticos cada vez más complejos.
- NVIDIA OSMO: NVIDIA OSMO ofrece a los desarrolladores una plataforma para organizar flujos de trabajo de robótica en entornos informáticos distribuidos. Ya sea en las instalaciones o en la nube de AWS, OSMO simplifica procesos complejos, lo que permite el desarrollo colaborativo y una comercialización más rápida de aplicaciones robóticas.
Generación de datos sintéticos y entrenamiento de modelos con Isaac Sim
Junto con NVIDIA Omniverse Replicator, Isaac Sim facilita la generación de datos sintéticos para el entrenamiento de modelos de percepción. Mediante el uso de herramientas de IA generativa, los desarrolladores pueden crear conjuntos de datos personalizados para simulaciones robóticas sin la sobrecarga manual de los enfoques tradicionales. Las características clave incluyen:
- Extensiones del replicador Omniverse
- Código USD NIM:Automatiza la generación de código Python USD y maneja consultas OpenUSD.
- USD Buscar NIM:Permite búsquedas en lenguaje natural o basadas en imágenes para activos de OpenUSD.
- Microservicios de Edify:Genera mapas HDRi de 360 grados y activos 3D editables a partir de indicaciones de texto o imágenes, lo que agiliza la creación y el aumento de activos.
Este conjunto de herramientas, integrado con la plataforma de datos sintéticos Rendered.ai, apoya a industrias como la seguridad, la fabricación y la agricultura en la creación de conjuntos de datos de alta calidad para modelos de visión artificial.
Aplicaciones industriales y casos de uso
NVIDIA Isaac Sim y sus plataformas integradas están impulsando la innovación en diversas industrias. Algunos ejemplos clave son:
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- Servicios de consultoría Tata: Crea canales de datos sintéticos personalizados para casos de uso automotrices y autónomos, lo que permite la detección de defectos y la prevención de peligros a través de la simulación de escenarios del mundo real.
- SoftServe y Pfeifer & Langen: SoftServe emplea a Isaac Sim para validar robots en escenarios de agricultura vertical, mejorando la eficiencia de uno de los principales productores de alimentos de Europa.
- Renderizado.ai: Se asocia con Omniverse Replicator para desarrollar datos sintéticos para aplicaciones que van desde la fabricación hasta la automatización agrícola.
Implementaciones en el mundo real
Los desarrolladores de robótica utilizan NVIDIA Isaac Sim para simular, validar y optimizar sistemas autónomos. Entre las historias de éxito se incluyen:
- Escape: Ajusta la integración de sensores para robots que brindan masajes personalizados con precisión.
- Cobot: Utiliza Isaac Sim para optimizar el rendimiento logístico de su cobot impulsado por IA, Proxie, en almacenes y hospitales.
- Campo IA: Evalúa el rendimiento del modelo de base en entornos no estructurados, al servicio de industrias como la construcción, la minería y el petróleo y el gas.
- Milla Suiza: Avanzamos en robots cuadrúpedos con ruedas para realizar tareas de forma autónoma y más eficiente en fábricas y almacenes.
- Vención: Desarrolla y prueba capacidades de células robóticas para fabricantes pequeños y medianos utilizando Isaac Sim.
Mejorando el aprendizaje de la robótica con Isaac Lab
Laboratorio Isaac, un marco de código abierto, complementa a Isaac Sim al proporcionar un "patio de recreo virtual" para desarrollar políticas de robots. Cuando se combina con AWS Batch, los desarrolladores Puede ejecutar simulaciones repetibles para probar y solucionar problemas de sistemas robóticos. Esto reduce los ciclos de validación y acelera los plazos de implementación.
Transformación de la robótica con NVIDIA Isaac en AWS
Dion Harris, director global de simulación e inteligencia artificial en NVIDIA, el impacto de estas tecnologías:
“Al combinar la potencia de las GPU NVIDIA L40S, Isaac Sim y OSMO, los desarrolladores ahora tienen las herramientas para crear soluciones robóticas escalables, eficientes e innovadoras en la nube. Esto marca una nueva era en la IA física, que permite una integración perfecta entre la simulación y las aplicaciones del mundo real”.
Los avances de NVIDIA en los flujos de trabajo de robótica y simulación basados en la nube permiten a los desarrolladores abordar desafíos complejos en robótica e inteligencia artificial. Al aprovechar la infraestructura de AWS, las GPU L40S y las capacidades de Isaac Sim, las organizaciones pueden lograr avances en el desarrollo de inteligencia artificial física, lo que prepara el terreno para un crecimiento transformador en los sistemas autónomos y sus aplicaciones.
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