NVIDIA Isaac Sim est désormais disponible sur les instances Amazon Elastic Cloud Compute (EC2) G6e.
À l'occasion de la conférence AWS re:Invent, NVIDIA a annoncé la disponibilité d'Isaac Sim sur les instances Amazon Elastic Cloud Compute (EC2) G6e, alimentées par des GPU NVIDIA L40S et prises en charge par NVIDIA OSMO, une plateforme d'orchestration native du cloud. Cette puissante combinaison permet aux développeurs de gérer et de faire évoluer de manière transparente des flux de travail robotiques complexes sur l'infrastructure informatique AWS, apportant des capacités de simulation et de formation de pointe au cloud.
Cette collaboration marque une étape importante dans l'avancement de l'IA physique, permettant aux équipes de toutes tailles d'innover dans les machines autonomes et la robotique, telles que les voitures autonomes, les robots industriels, les humanoïdes et les systèmes d'usine automatisés. En tirant parti de l'écosystème matériel et logiciel accéléré de NVIDIA, les développeurs peuvent faire évoluer leurs flux de travail d'IA physique avec une rapidité et une efficacité sans précédent.
IA physique avec NVIDIA Isaac Sim et les GPU L40S
Développement de la robotique à grande échelle dans le cloud
L’IA physique nécessite une infrastructure robuste pour former, simuler et déployer des systèmes autonomes capables d’interagir avec le monde physique. Cependant, le développement d’ensembles de données du monde réel et le test de systèmes robotiques dans des environnements physiques sont coûteux et souvent peu pratiques. La simulation offre une alternative rentable et évolutive pour développer des systèmes robotiques pilotés par l’IA.
- Instances Amazon EC2 G6e alimentées par les GPU NVIDIA L40S : Ces instances basées sur le cloud offrent Gains de performances 2x par rapport aux architectures précédentes, permettant une formation à grande vitesse pour les modèles de vision par ordinateur qui alimentent les robots pilotés par l'IA. La flexibilité des GPU L40S prend en charge des tâches allant de la génération de données à la formation et à la simulation de modèles. Cette évolutivité est particulièrement bénéfique pour répondre aux environnements robotiques de plus en plus complexes.
- NVIDIA OSMO : NVIDIA OSMO offre aux développeurs une plateforme pour orchestrer les flux de travail robotiques dans des environnements informatiques distribués. Que ce soit sur site ou dans le cloud AWS, OSMO simplifie les processus complexes, permettant un développement collaboratif et une mise sur le marché plus rapide des applications robotiques.
Génération de données synthétiques et formation de modèles avec Isaac Sim
En collaboration avec NVIDIA Omniverse Replicator, Isaac Sim facilite la génération de données synthétiques pour la formation de modèles de perception. Grâce à des outils d'IA génératifs, les développeurs peuvent créer des ensembles de données personnalisés pour les simulations robotiques sans la charge manuelle des approches traditionnelles. Les principales fonctionnalités incluent :
- Extensions du réplicateur Omniverse
- Code NIM en USD:Automatise la génération de code Python USD et gère les requêtes OpenUSD.
- Recherche NIM en USD:Permet des recherches en langage naturel ou basées sur des images pour les actifs OpenUSD.
- Microservices Edify:Génère des cartes HDRi à 360 degrés et des ressources 3D modifiables à partir d'invites de texte ou d'image, simplifiant ainsi la création et l'augmentation des ressources.
Cette suite d'outils, intégrée à la plateforme de données synthétiques Rendered.ai, aide les secteurs tels que la sécurité, la fabrication et l'agriculture à créer des ensembles de données de haute qualité pour les modèles de vision par ordinateur.
Applications industrielles et cas d'utilisation
NVIDIA Isaac Sim et ses plateformes intégrées stimulent l'innovation dans divers secteurs. Parmi les principaux exemples, on peut citer :
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- Services de conseil Tata : Crée des pipelines de données synthétiques personnalisés pour les cas d'utilisation automobiles et autonomes, permettant la détection des défauts et l'évitement des dangers grâce à la simulation de scénarios réels.
- SoftServe et Pfeifer & Langen : SoftServe emploie Isaac Sim pour valider les robots dans les scénarios d'agriculture verticale, améliorant ainsi l'efficacité de l'un des principaux producteurs alimentaires européens.
- Rendu.ai : Partenariat avec Omniverse Replicator pour développer des données synthétiques pour des applications allant de la fabrication à l'automatisation agricole.
Déploiements dans le monde réel
Les développeurs de robotique utilisent NVIDIA Isaac Sim pour simuler, valider et optimiser les systèmes autonomes. Voici quelques exemples de réussite :
- Évasion : Optimisez l'intégration des capteurs pour les robots qui délivrent des massages sur mesure avec précision.
- Cobot: Utilise Isaac Sim pour optimiser les performances logistiques de son cobot basé sur l'IA, Proxie, dans les entrepôts et les hôpitaux.
- IA de terrain : Évalue les performances du modèle de fondation dans des environnements non structurés, au service d'industries telles que la construction, l'exploitation minière, le pétrole et le gaz.
- Mile suisse : Des progrès ont été réalisés sur des robots quadrupèdes à roues pour effectuer de manière autonome des tâches plus efficacement dans les usines et les entrepôts.
- Convention: Développe et teste les capacités des cellules robotisées pour les fabricants de petite et moyenne taille utilisant Isaac Sim.
Améliorer l'apprentissage de la robotique avec Isaac Lab
Laboratoire Isaac, un framework open source, complète Isaac Sim en fournissant un « terrain de jeu virtuel » pour le développement de politiques sur les robots. Associé à AWS Batch, les développeurs peut exécuter des simulations répétables pour tester et dépanner les systèmes robotiques. Cela réduit les cycles de validation et accélère les délais de déploiement.
Transformer la robotique avec NVIDIA Isaac sur AWS
Dion Harris, responsable mondial de la simulation et de l'IA chez NVIDIA, l'impact de ces technologies :
« En combinant la puissance des GPU NVIDIA L40S, d’Isaac Sim et d’OSMO, les développeurs disposent désormais des outils nécessaires pour créer des solutions robotiques évolutives, efficaces et innovantes dans le cloud. Cela marque une nouvelle ère dans l’IA physique, permettant une intégration transparente entre la simulation et les applications du monde réel. »
Les avancées de NVIDIA dans le domaine de la simulation et des workflows robotiques basés sur le cloud permettent aux développeurs de relever les défis complexes de la robotique et de l'IA. En exploitant l'infrastructure AWS, les GPU L40S et les capacités d'Isaac Sim, les entreprises peuvent réaliser des avancées dans le développement de l'IA physique, ouvrant ainsi la voie à une croissance transformatrice des systèmes autonomes et de leurs applications.
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