NVIDIA Isaac Sim è ora disponibile sulle istanze Amazon Elastic Cloud Compute (EC2) G6e.
Ad AWS re:Invent, NVIDIA ha annunciato la disponibilità di Isaac Sim su istanze Amazon Elastic Cloud Compute (EC2) G6e, alimentate da GPU NVIDIA L40S e supportate da NVIDIA OSMO, una piattaforma di orchestrazione cloud-native. Questa potente combinazione consente agli sviluppatori di gestire e scalare senza problemi flussi di lavoro robotici complessi nell'infrastruttura di elaborazione AWS, portando funzionalità di simulazione e formazione all'avanguardia nel cloud.
Questa collaborazione segna un passo significativo nel progresso dell'intelligenza artificiale fisica, consentendo a team di tutte le dimensioni di innovare in macchine autonome e robotica, come auto a guida autonoma, robot industriali, umanoidi e sistemi di fabbrica automatizzati. Sfruttando l'ecosistema hardware e software accelerato di NVIDIA, gli sviluppatori possono scalare i loro flussi di lavoro di intelligenza artificiale fisica con velocità ed efficienza senza precedenti.
Intelligenza artificiale fisica con NVIDIA Isaac Sim e GPU L40S
Sviluppo della robotica su larga scala nel cloud
L'intelligenza artificiale fisica richiede un'infrastruttura solida per addestrare, simulare e distribuire sistemi autonomi in grado di interagire con il mondo fisico. Tuttavia, sviluppare set di dati del mondo reale e testare sistemi robotici in ambienti fisici è costoso e spesso poco pratico. La simulazione fornisce un'alternativa economica e scalabile per lo sviluppo di sistemi robotici basati sull'intelligenza artificiale.
- Istanze Amazon EC2 G6e basate su GPU NVIDIA L40S: Queste istanze basate sul cloud forniscono 2 volte l'aumento delle prestazioni rispetto alle architetture precedenti, consentendo un training ad alta velocità per modelli di visione artificiale che alimentano robot basati sull'intelligenza artificiale. La flessibilità delle GPU L40S supporta attività che vanno dalla generazione di dati alla formazione e simulazione di modelli. Questa scalabilità è particolarmente utile per affrontare ambienti robotici sempre più complessi.
- NVIDIA OSMO: NVIDIA OSMO fornisce agli sviluppatori una piattaforma per orchestrare i flussi di lavoro robotici in ambienti di elaborazione distribuiti. Sia in locale che nel cloud AWS, OSMO semplifica i processi complessi, consentendo uno sviluppo collaborativo e un time-to-market più rapido per le applicazioni di robotica.
Generazione di dati sintetici e addestramento di modelli con Isaac Sim
Insieme a NVIDIA Omniverse Replicator, Isaac Sim facilita la generazione di dati sintetici per l'addestramento del modello di percezione. Utilizzando strumenti di intelligenza artificiale generativa, gli sviluppatori possono creare set di dati personalizzati per simulazioni di robotica senza il sovraccarico manuale degli approcci tradizionali. Le caratteristiche principali includono:
- Estensioni Omniverse Replicator
- Codice USD NIM: Automatizza la generazione del codice Python USD e gestisce le query OpenUSD.
- Ricerca USD NIM: Abilita ricerche in linguaggio naturale o basate su immagini per le risorse OpenUSD.
- Microservizi Edify: Genera mappe HDRi a 360 gradi e risorse 3D modificabili da prompt di testo o immagini, semplificando la creazione e l'aumento delle risorse.
Questa suite di strumenti, integrata con la piattaforma di dati sintetici Rendered.ai, supporta settori quali sicurezza, produzione e agricoltura nella creazione di set di dati di alta qualità per modelli di visione artificiale.
Applicazioni industriali e casi d'uso
NVIDIA Isaac Sim e le sue piattaforme integrate stanno guidando l'innovazione in diversi settori. Esempi chiave includono:
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- Servizi di consulenza Tata: Crea pipeline di dati sintetici personalizzati per casi d'uso automobilistici e autonomi, consentendo il rilevamento di difetti e la prevenzione dei pericoli attraverso la simulazione di scenari del mondo reale.
- SoftServe e Pfeifer & Langen: SoftServe si avvale di Isaac Sim per convalidare i robot negli scenari di agricoltura verticale, migliorando l'efficienza di uno dei principali produttori alimentari in Europa.
- Reso.ai: Collabora con Omniverse Replicator per sviluppare dati sintetici per applicazioni che spaziano dalla produzione all'automazione agricola.
Distribuzioni nel mondo reale
Gli sviluppatori di robotica sfruttano NVIDIA Isaac Sim per simulare, convalidare e ottimizzare i sistemi autonomi. Le storie di successo includono:
- Fuga: Ottimizza l'integrazione dei sensori nei robot che forniscono massaggi personalizzati con precisione.
- Cobot: Utilizza Isaac Sim per ottimizzare le prestazioni logistiche del suo cobot basato sull'intelligenza artificiale, Proxie, nei magazzini e negli ospedali.
- IA sul campo: Valuta le prestazioni del modello di base in ambienti non strutturati, al servizio di settori quali l'edilizia, l'estrazione mineraria e il settore petrolifero e del gas.
- Miglio svizzero: Robot quadrupedi dotati di ruote avanzati per svolgere compiti in modo autonomo e più efficiente nelle fabbriche e nei magazzini.
- Ventione: Sviluppa e testa le funzionalità delle celle robotiche per produttori di piccole e medie dimensioni utilizzando Isaac Sim.
Migliorare l'apprendimento della robotica con Isaac Lab
Laboratorio Isacco, un framework open source, integra Isaac Sim fornendo un "parco giochi virtuale" per lo sviluppo di policy sui robot. Quando abbinato ad AWS Batch, gli sviluppatori può eseguire simulazioni ripetibili per testare e risolvere i problemi dei sistemi robotici. Ciò riduce i cicli di convalida e accelera i tempi di distribuzione.
Trasformare la robotica con NVIDIA Isaac su AWS
Dion Harris, responsabile globale per la simulazione e l'intelligenza artificiale presso NVIDIA, spiega l'impatto di queste tecnologie:
"Combinando la potenza delle GPU NVIDIA L40S, Isaac Sim e OSMO, gli sviluppatori hanno ora gli strumenti per creare soluzioni di robotica scalabili, efficienti e innovative nel cloud. Ciò segna una nuova era nell'intelligenza artificiale fisica, consentendo un'integrazione fluida tra simulazione e applicazioni del mondo reale".
I progressi di NVIDIA nei flussi di lavoro di simulazione e robotica basati su cloud forniscono agli sviluppatori gli strumenti per affrontare sfide complesse nella robotica e nell'intelligenza artificiale. Sfruttando l'infrastruttura AWS, le GPU L40S e le capacità di Isaac Sim, le organizzazioni possono raggiungere risultati rivoluzionari nello sviluppo dell'intelligenza artificiale fisica, preparando il terreno per una crescita trasformativa nei sistemi autonomi e nelle loro applicazioni.
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