NVIDIA は、製造、物流、輸送、医療、農業、小売など、さまざまな分野の何百万台ものロボットを動かすことを目的とした革新的な AI スーパーコンピューターである NVIDIA Jetson AGX Thor 開発キットとその製品モジュールを発表しました。
この技術の早期導入企業には、Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic、Metaといった著名な企業が含まれています。さらに、John Deere、OpenAI、Physical Intelligenceといった業界大手も、Jetson Thorを活用し、物理AI研究を強化しています。
NVIDIAのCEO、ジェンスン・フアンは、Jetson Thorがロボットシステム開発者向けに特別に設計されており、卓越したパフォーマンスとエネルギー効率を誇ることを強調しました。この先進的なプラットフォームは、エッジで複数の生成AIモデルを処理できるため、物理AIと汎用ロボティクスの進歩を推進するトップクラスのスーパーコンピューターとして位置付けられます。強力なGPUアーキテクチャと最適化されたAIフレームワークを備えたJetson Thorは、ロボットアプリケーションの機能を根本から変えるでしょう。
次世代ロボットのための究極のプラットフォーム
NVIDIA Jetson Thorは、前世代のJetson AGX Orinと比較して大幅な進化を遂げており、AI演算能力は最大7.5倍に向上し、エネルギー効率も3.5倍に改善されています。この先進的なシステムオンモジュールは、NVIDIA Isaac GR00T N1.5のような最先端のビジョン・ランゲージ・アクションモデルや、さまざまな大規模言語モデルなど、幅広い生成型AIモデルを実行できます。
Jetson Thorの際立った特徴の一つは、ロボティクスにおける最も喫緊の課題の一つである、マルチAIワークフローの実行に対応できることです。この機能は、ロボットが人間やその周囲環境とリアルタイムかつインテリジェントなインタラクションを行うために不可欠です。リアルタイム推論を可能にすることで、Jetson Thorはヒューマノイドロボティクス、農業、手術支援など、複数の分野におけるイノベーションを推進する準備が整っています。
この技術は、よりインテリジェントで効率的なロボットシステムの開発につながるため、大きな意味を持ちます。これらのシステムは複雑な環境下でも自律的かつインタラクティブに機能し、最終的には様々な分野の生産性と安全性を向上させることができます。
世界のロボットリーダーがJetson Thorを基盤に構築
Jetson Thorは、フィジカルAIとヒューマノイドロボティクス向けに構築されたフルスタックのNVIDIA Jetsonソフトウェアプラットフォームを搭載しており、あらゆる一般的なAIフレームワークと生成AIモデルをサポートしています。また、クラウドからエッジまで、ロボティクスシミュレーションと開発のためのNVIDIA Isaac、Isaac GR00Tヒューマノイドロボット基盤モデル、ビジョンAIのためのNVIDIA Metropolis、リアルタイムセンサー処理のためのNVIDIA Holoscanなど、NVIDIAのソフトウェアスタックと完全な互換性を備えています。
NVIDIA Jetsonプラットフォームは2014年の発売以来、エッジAIの世界に真の革命をもたらし、2万人以上の開発者を魅了し、ハードウェアシステム、ソフトウェア、センサー分野の150社以上のパートナー企業による活気あるエコシステムを形成してきました。Jetson Orinは、現在、様々な業界の7,000社以上のお客様がエッジAIの力を活用し、業務におけるイノベーションと効率性の向上に役立てています。
| NVIDIA Jetson AGX Thor 開発キットの仕様 | |
|---|---|
| 技術仕様: Jetson T5000 モジュール | |
| AIパフォーマンス | 2070 TFLOPS（FP4—スパース） |
| GPU | 2560コアのNVIDIA BlackwellアーキテクチャGPU 96個の第XNUMX世代Tensorコアを搭載 |
| CPU | 14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-キャッシュ、64 KB D-キャッシュ コアあたり1 MBのL2キャッシュ 16 MBの共有システムL3キャッシュ |
| メモリ | 128 GB 256ビット LPDDR5X 273 GB / sの |
| Storage | 1 TB NVMe M.2 キー M スロット |
| ビデオエンコード | 6x 4Kp60（H.265） 12x 4Kp30（H.265） 24倍速1080p60（H.265） 50倍速1080p30（H.265） 48倍速1080p30（H.264） 6x 4Kp60（H.264） |
| ビデオデコード | 4x 8Kp30（H.265） 10x 4Kp60（H.265） 22x 4Kp30（H.265） 46倍速1080p60（H.265） 92倍速1080p30（H.265） 82倍速1080p30（H.264） 4x 4Kp60（H.264） |
| 出力 | 40W～130W |
| リファレンスキャリアボード | |
| カメラ | QSFPスロット経由のHSBカメラ USBカメラ |
| PCIe | M.2 Key M スロット（x4 PCIe Gen5） （1 TB NVMe搭載） |
| USB | 2X USB-A 3.2 2x USB-C 3.1 |
| Networking | 1x 5 GBe RJ45 コネクタ 1x QSFP28（4x 25GbE） |
| ディスプレイ | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
| その他のI / O | 2x 13ピンCANヘッダー 2x 6ピンオートメーションヘッダー 2x 5ピンJTAGコネクタ 1x 4ピンファンコネクタ - 12 V、PWM、タコメーター 2x 5ピンオーディオパネルヘッダー 2ピンRTCバックアップバッテリーコネクタ マイクロフィット電源ジャック 電源、強制回復、リセットボタン |
| メカニカル | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm （高さには、脚、キャリアボード、モジュール、サーマルソリューションが含まれます） |
最新の技術であるJetson Thorは、ビジュアルAIを新たなレベルへと引き上げ、ヒューマノイドや外科手術用ロボットを含む複雑なロボットシステムの開発を可能にします。この技術は、複雑なタスクを実行し、リアルタイムの意思決定を行う、よりスマートで高性能なロボットの開発を可能にするため、産業界にとって極めて重要です。最終的には、医療から製造業に至るまで、様々な分野における生産性と安全性の向上につながります。この技術の潜在的な応用範囲は広大で、インテリジェントシステムが私たちの日常生活にシームレスに統合される未来への道を切り開きます。
FigureのCEO、ブレット・アドコック氏は、ヒューマノイドロボットの進歩は、ロボット自体に強力なAIモデルを実装する能力にかかっていると強調しています。彼は、NVIDIA Jetson Thorの効率的でコンパクトな設計により、大規模な生成AIモデルの導入が可能になり、ロボットが複雑な環境でも効果的に認識、推論、操作できるようになると強調しています。
Amazon Roboticsのチーフテクノロジスト、タイ・ブレイディ氏によると、物流ロボットの未来は、よりスマートで自律的なシステムの開発にかかっています。彼は、動的な環境を安全に移動し、最終的には世界的な物流管理を変革できるAI搭載ロボットを開発するために必要な計算能力とエネルギー効率を提供する上で、NVIDIA Jetson Thorが不可欠であると強調しています。
利用状況
NVIDIA Jetson AGX Thor開発キットの価格は3,499ドルからで、現在販売中です。量産モジュールは世界中の販売代理店から、量産システムとキャリアボードは組み込みパートナーからご購入いただけます。自動運転車向けのThor Driveユニットは、同じT5000およびT4000モジュールを搭載し、後日販売開始予定です。
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