Na konferenci AWS re:Invent společnost NVIDIA oznámila dostupnost platformy Isaac Sim na instancích Amazon Elastic Cloud Compute (EC2) G6e, poháněných grafickými procesory NVIDIA L40S a podporovaných cloudovou platformou pro orchestraci NVIDIA OSMO. Tato výkonná kombinace umožňuje vývojářům bezproblémově spravovat a škálovat komplexní robotické pracovní postupy v rámci výpočetní infrastruktury AWS a přináší do cloudu nejmodernější simulační a školicí funkce.
Tato spolupráce představuje významný krok v rozvoji fyzické umělé inteligence a umožňuje týmům všech velikostí inovovat v oblasti autonomních strojů a robotiky, jako jsou samořídící auta, průmyslové roboty, humanoidi a automatizované tovární systémy. Využitím zrychleného hardwarového a softwarového ekosystému NVIDIA mohou vývojáři škálovat své pracovní postupy s fyzickou umělou inteligencí s nebývalou rychlostí a efektivitou.
Fyzická umělá inteligence s grafickými procesory NVIDIA Isaac Sim a L40S
Škálování vývoje robotiky v cloudu
Fyzická umělá inteligence vyžaduje robustní infrastrukturu pro trénování, simulaci a nasazení autonomních systémů schopných interakce s fyzickým světem. Vývoj reálných datových sad a testování robotických systémů ve fyzickém prostředí je však nákladné a často nepraktické. Simulace poskytuje nákladově efektivní a škálovatelnou alternativu pro vývoj robotických systémů řízených umělou inteligencí.
- Instance Amazon EC2 G6e poháněné grafickými procesory NVIDIA L40S: Tyto cloudové instance poskytují 2násobné zvýšení výkonu oproti předchozím architekturám, což umožňuje vysokorychlostní trénování modelů počítačového vidění, které pohánějí roboty řízené umělou inteligencí. Flexibilita grafických procesorů L40S podporuje úkoly od generování dat až po trénování a simulaci modelů. Tato škálovatelnost je obzvláště výhodná pro řešení stále složitějších robotických prostředí.
- NVIDIA OSMO: NVIDIA OSMO poskytuje vývojářům platformu pro orchestraci robotických pracovních postupů v distribuovaných výpočetních prostředích. Ať už se jedná o lokální vývoj nebo cloud AWS, OSMO zjednodušuje složité procesy, umožňuje kolaborativní vývoj a rychlejší uvedení robotických aplikací na trh.
Generování syntetických dat a trénování modelů s Isaacem Simem
Spolu s NVIDIA Omniverse Replicator usnadňuje Isaac Sim generování syntetických dat pro trénování modelů vnímání. Pomocí generativních nástrojů umělé inteligence mohou vývojáři vytvářet vlastní datové sady pro robotické simulace bez manuální režie tradičních přístupů. Mezi klíčové funkce patří:
- Rozšíření replikátoru Omniverse
- Kód USD NIMAutomatizuje generování kódu Python USD a zpracovává dotazy OpenUSD.
- Vyhledávání v USD NIMUmožňuje vyhledávání dat OpenUSD v přirozeném jazyce nebo na základě obrázků.
- Edify mikroslužbyGeneruje 360stupňové HDRi mapy a upravitelné 3D datové zdroje z textových nebo obrazových pokynů, čímž zefektivňuje tvorbu a rozšiřování datových zdrojů.
Tato sada nástrojů, integrovaná s platformou syntetických dat Rendered.ai, podporuje odvětví, jako je bezpečnost, výroba a zemědělství, při vytváření vysoce kvalitních datových sad pro modely počítačového vidění.
Průmyslové aplikace a případy použití
NVIDIA Isaac Sim a její integrované platformy jsou hnací silou inovací v různých odvětvích. Mezi klíčové příklady patří:
-
- Konzultační služby Tata: Vytváří vlastní syntetické datové kanály pro automobilový a autonomní průmysl, což umožňuje detekci vad a předcházení nebezpečím prostřednictvím simulace reálných scénářů.
- SoftServe a Pfeifer & Langen: Společnost SoftServe zaměstnává Isaaca Sima k ověřování robotů ve vertikálním zemědělství, čímž zvyšuje efektivitu jednoho z předních evropských výrobců potravin.
- Rendered.ai: Spolupracuje se společností Omniverse Replicator na vývoji syntetických dat pro aplikace od výroby až po zemědělskou automatizaci.
Nasazení v reálném světě
Vývojáři robotiky využívají NVIDIA Isaac Sim k simulaci, ověřování a optimalizaci autonomních systémů. Mezi úspěšné projekty patří:
- Útěk: Dolaďuje integraci senzorů pro roboty, kteří poskytují precizně přizpůsobené masáže.
- Kobot: Využívá Isaaca Sima k optimalizaci logistického výkonu svého kobota Proxie s umělou inteligencí ve skladech a nemocnicích.
- Polní umělá inteligence: Vyhodnocuje výkon modelu základů v nestrukturovaných prostředích a slouží odvětvím, jako je stavebnictví, těžba a ropa a plyn.
- Švýcarská míle: Vylepšuje kolové čtyřnohé roboty pro autonomní a efektivnější provádění úkolů v továrnách a skladech.
- Vention: Vyvíjí a testuje možnosti robotických buněk pro malé a střední výrobce s využitím Isaaca Sima.
Zlepšení učení v robotice s Isaac Lab
Isaac Lab , open-source framework, doplňuje Isaac Sim tím, že poskytuje „virtuální hřiště“ pro vývoj robotických zásad. Ve spojení s AWS Batch mohou vývojáři spouštět opakovatelné simulace pro testování a řešení problémů s robotickými systémy. To zkracuje ověřovací cykly a urychluje nasazení.
Transformace robotiky s NVIDIA Isaac na AWS
Dion Harris, globální vedoucí pro simulace a umělou inteligenci ve společnosti NVIDIA, o dopadu těchto technologií:
„Kombinací výkonu grafických procesorů NVIDIA L40S, Isaac Sim a OSMO mají vývojáři nyní nástroje pro vytváření škálovatelných, efektivních a inovativních robotických řešení v cloudu. To představuje novou éru fyzické umělé inteligence a umožňuje bezproblémovou integraci mezi simulací a reálnými aplikacemi.“
Pokroky společnosti NVIDIA v oblasti cloudových simulací a robotických pracovních postupů umožňují vývojářům řešit složité výzvy v robotice a umělé inteligenci. Využitím infrastruktury AWS, grafických procesorů L40S a schopností Isaaca Sima mohou organizace dosáhnout průlomů ve vývoji fyzické umělé inteligence a připravit tak půdu pro transformační růst autonomních systémů a jejich aplikací.
Amazon