Op AWS re:Invent kondigde NVIDIA de beschikbaarheid aan van Isaac Sim op Amazon Elastic Cloud Compute (EC2) G6e-instanties, aangestuurd door NVIDIA L40S GPU's en ondersteund door NVIDIA OSMO, een cloud-native orkestratieplatform. Deze krachtige combinatie stelt ontwikkelaars in staat om complexe robotica-workflows naadloos te beheren en te schalen in de AWS-computinginfrastructuur, waardoor state-of-the-art simulatie- en trainingsmogelijkheden naar de cloud worden gebracht.
Deze samenwerking markeert een belangrijke stap in de vooruitgang van fysieke AI, waardoor teams van alle groottes kunnen innoveren in autonome machines en robotica, zoals zelfrijdende auto's, industriële robots, humanoïden en geautomatiseerde fabriekssystemen. Door gebruik te maken van NVIDIA's versnelde hardware- en software-ecosysteem, kunnen ontwikkelaars hun fysieke AI-workflows met ongekende snelheid en efficiëntie schalen.
Fysieke AI met NVIDIA Isaac Sim en L40S GPU's
Schaalvergroting van robotica-ontwikkeling in de cloud
Fysieke AI vereist een robuuste infrastructuur om autonome systemen te trainen, simuleren en implementeren die in staat zijn om te interacteren met de fysieke wereld. Het ontwikkelen van real-world datasets en het testen van roboticasystemen in fysieke omgevingen is echter kostbaar en vaak onpraktisch. Simulatie biedt een kosteneffectief en schaalbaar alternatief voor het ontwikkelen van AI-gestuurde roboticasystemen.
- Amazon EC2 G6e-instanties aangestuurd door NVIDIA L40S GPU's: Deze cloudgebaseerde instanties leveren 2x prestatiewinst ten opzichte van eerdere architecturen, waardoor snelle training mogelijk is voor computer vision-modellen die AI-gestuurde robots aandrijven. De flexibiliteit van L40S GPU's ondersteunt taken variërend van datageneratie tot modeltraining en simulatie. Deze schaalbaarheid is met name gunstig voor het aanpakken van steeds complexere robotica-omgevingen.
- NVIDIA OSMO: NVIDIA OSMO biedt ontwikkelaars een platform om robotica-workflows te orkestreren in gedistribueerde computeromgevingen. Of het nu on-premises of in de AWS-cloud is, OSMO vereenvoudigt complexe processen, waardoor collaboratieve ontwikkeling en een snellere time-to-market voor robotica-applicaties mogelijk worden.
Synthetische datageneratie en modeltraining met Isaac Sim
Samen met NVIDIA Omniverse Replicator faciliteert Isaac Sim synthetische datageneratie voor perceptiemodeltraining. Met behulp van generatieve AI-tools kunnen ontwikkelaars aangepaste datasets maken voor robotica-simulaties zonder de handmatige overhead van traditionele benaderingen. Belangrijke functies zijn onder meer:
- Omniverse Replicator-extensies
- USD-code NIM: Automatiseert de generatie van Python USD-code en verwerkt OpenUSD-query's.
- USD Zoeken NIM: Maakt zoekopdrachten naar OpenUSD-activa in natuurlijke taal of op afbeeldingen gebaseerd mogelijk.
- Microservices van Edify: Genereert 360-graden HDRi-kaarten en bewerkbare 3D-assets op basis van tekst- of afbeeldingsprompts, waardoor het maken en uitbreiden van assets wordt gestroomlijnd.
Deze toolset, geïntegreerd met het synthetische dataplatform Rendered.ai, ondersteunt sectoren zoals beveiliging, productie en landbouw bij het maken van hoogwaardige datasets voor computer vision-modellen.
Toepassingen en use cases in de industrie
NVIDIA Isaac Sim en zijn geïntegreerde platforms stimuleren innovatie in diverse industrieën. Belangrijke voorbeelden zijn:
-
- Tata-adviesdiensten: Bouwt op maat gemaakte synthetische gegevenspijplijnen voor toepassingen in de automobiel- en autonome sector, waarmee defectdetectie en gevaarvermijding mogelijk worden gemaakt door middel van simulatie van realistische scenario's.
- SoftServe en Pfeifer & Langen: SoftServe maakt gebruik van Isaac Sim om robots in verticale landbouwscenario's te valideren en zo de efficiëntie te verbeteren voor een van de grootste voedselproducenten van Europa.
- Gerenderd.ai: Werkt samen met Omniverse Replicator om synthetische data te ontwikkelen voor toepassingen variërend van productie tot landbouwautomatisering.
Implementaties in de echte wereld
Robotica-ontwikkelaars maken gebruik van NVIDIA Isaac Sim om autonome systemen te simuleren, valideren en optimaliseren. Succesverhalen zijn onder andere:
- Ontsnappen: Verfijnt de sensorintegratie voor robots die nauwkeurig afgestemde massages leveren.
- Cobots: Gebruikt Isaac Sim om de logistieke prestaties van zijn AI-aangedreven cobot Proxie in magazijnen en ziekenhuizen te optimaliseren.
- Veld-AI: Evalueert de prestaties van het funderingsmodel in ongestructureerde omgevingen, ten behoeve van sectoren zoals de bouw, mijnbouw en olie en gas.
- Zwitserse Mijl: Verbeteringen in de ontwikkeling van robots met vier wielen, zodat ze taken in fabrieken en magazijnen efficiënter autonoom kunnen uitvoeren.
- Ventie: Ontwikkelt en test de mogelijkheden van robotcellen voor kleine tot middelgrote fabrikanten met behulp van Isaac Sim.
Verbetering van robotica-leren met Isaac Lab
Isaac Lab , een open-source framework, vormt een aanvulling op Isaac Sim door een "virtuele speelplaats" te bieden voor het ontwikkelen van robotbeleid. In combinatie met AWS Batch kunnen ontwikkelaars herhaalbare simulaties uitvoeren om robotsystemen te testen en problemen op te lossen. Dit verkort de validatiecycli en versnelt de implementatietijd.
Transformatie van robotica met NVIDIA Isaac op AWS
Dion Harris, Global Lead for Simulation and AI bij NVIDIA, de impact van deze technologieën:
"Door de kracht van NVIDIA L40S GPU's, Isaac Sim en OSMO te combineren, hebben ontwikkelaars nu de tools om schaalbare, efficiënte en innovatieve robotica-oplossingen in de cloud te bouwen. Dit markeert een nieuw tijdperk in fysieke AI, wat naadloze integratie tussen simulatie en real-world-applicaties mogelijk maakt."
NVIDIA's vooruitgang in cloudgebaseerde simulatie- en robotica-workflows stelt ontwikkelaars in staat om complexe uitdagingen in robotica en AI aan te pakken. Door gebruik te maken van AWS-infrastructuur, L40S GPU's en de mogelijkheden van Isaac Sim, kunnen organisaties doorbraken bereiken in fysieke AI-ontwikkeling, wat de weg vrijmaakt voor transformatieve groei in autonome systemen en hun toepassingen.
Amazon