NVIDIA 剛剛推出了 NVIDIA Jetson AGX Thor 開發套件及其生產模組，它們是創新的 AI 超級計算機，旨在為製造、物流、運輸、醫療保健、農業和零售等不同領域的數百萬台機器人提供動力。
這項技術的早期採用者包括 Agility Robotics、亞馬遜機器人、波士頓動力、卡特彼勒、Figure、Hexagon、美敦力和 Meta 等知名公司。此外，約翰迪爾、OpenAI 和 Physical Intelligence 等行業巨頭也在探索 Jetson Thor，以增強其在物理 AI 方面的研究。
NVIDIA 執行長黃仁勳強調，Jetson Thor 專為機器人系統開發者打造，擁有卓越的性能和能源效率。這款先進的平台能夠在邊緣處理多種生成式 AI 模型，使其成為推動實體 AI 和通用機器人技術進步的頂級超級電腦。憑藉強大的 GPU 架構和優化的 AI 框架，Jetson Thor 預計將重新定義機器人應用的功能。
下一代機器人的終極平台
與前代產品Jetson AGX Orin相比，NVIDIA Jetson Thor 實現了顯著飛躍，其 AI 運算能力提升高達 7.5 倍，能源效率提升 3.5 倍。這款先進的系統級模組能夠運行各種生成式 AI 模型，包括 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 等前沿的視覺語言動作模型以及各種大型語言模型。
Jetson Thor 的一大亮點在於它能夠應對機器人領域最迫切的挑戰之一：執行多 AI 工作流程。這項能力對於機器人與人類及其周圍環境進行即時智慧互動至關重要。透過解鎖即時推理功能，Jetson Thor 預計將推動多個領域的創新，包括人形機器人、農業和手術輔助。
這項技術意義重大，因為它將推動更智慧、更有效率的機器人系統的發展。這些系統能夠在複雜的環境中自主和互動運行，最終提高不同產業的生產力和安全性。
全球機器人領導者基於 Jetson Thor 進行開發
Jetson Thor 由全端 NVIDIA Jetson 軟體平台提供支持，該平台專為實體 AI 和人形機器人打造，支援所有流行的 AI 框架和生成式 AI 模型。它還完全相容於 NVIDIA 從雲端到邊緣的軟體堆疊，包括用於機器人模擬和開發的 NVIDIA Isaac、Isaac GR00T 人形機器人基礎模型、用於視覺 AI 的 NVIDIA Metropolis 以及用於即時感測器處理的 NVIDIA Holoscan。
自 2014 年推出以來，NVIDIA Jetson 平台徹底革新了邊緣 AI 領域，吸引了超過 2 萬開發者，並與 150 多家硬體系統、軟體和感測器領域的合作夥伴共同建構了一個充滿活力的生態系統。透過 Jetson Orin，各行各業的 7,000 多家客戶正在利用邊緣 AI 的力量，推動營運創新和效率提升。
| NVIDIA Jetson AGX Thor 開發者套件規格 | |
|---|---|
| 技術規格：Jetson T5000 模組 | |
| 人工智能性能 | 2070 TFLOPS（FP4－稀疏） |
| GPU | 2560核心NVIDIA Blackwell架構GPU 配備 96 個第五代 Tensor Core |
| 中央處理器 | 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU 64 KB 指令快取、64 KB 資料緩存 每個核心 1 MB L2 快取 16 MB 共享系統 L3 緩存 |
| 記憶體應用 | 128 GB 256 位元 LPDDR5X 273 GB / s |
| 儲存 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 |
| 視頻編碼 | 6x 4Kp60（H.265） 12x 4Kp30（H.265） 24x 1080p60（H.265） 50x 1080p30（H.265） 48x 1080p30（H.264） 6x 4Kp60（H.264） |
| 視頻解碼 | 4x 8Kp30（H.265） 10x 4Kp60（H.265） 22x 4Kp30（H.265） 46x 1080p60（H.265） 92x 1080p30（H.265） 82x 1080p30（H.264） 4x 4Kp60（H.264） |
| 電力 | 40 瓦–130 瓦 |
| 參考載板 | |
| 相機 | 透過 QSFP 插槽的 HSB 相機 USB攝影機 |
| PCIe | 配備 x2 PCIe Gen4 的 M.5 Key M 插槽 （配備 1 TB NVMe） |
| USB | 2x USB-A 3.2 2x USB-C 3.1 |
| 網路相關 | 1個5 GBe RJ45連接器 1 個 QSFP28（4 個 25 GbE） |
| 顯示螢幕 | 1x HDMI 2.0b 1 個顯示端口 1.4a |
| 其他I / O | 2個13針CAN接頭 2x 6 針自動化接頭 2個5針JTAG連接器 1 個 4 針風扇連接器 - 12 V、PWM 和轉速表 2x 5 針音頻面板接頭 2 針 RTC 備用電池連接器 Microfit 電源插孔 電源、強制恢復和重設按鈕 |
| 機構 | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm （高度包括支腳、載板、模組和散熱解決方案） |
最新進展 Jetson Thor 將視覺 AI 提升到全新水平，協助開發複雜的機器人系統，包括人形機器人和手術機器人。這項技術至關重要，因為它賦能各行各業，打造更智慧、更強大的機器人，使其能夠執行複雜的任務並做出即時決策，最終提升從醫療保健到製造業等各行業的生產力和安全性。這項技術的潛在應用前景廣闊，為智慧系統無縫融入我們日常生活的未來鋪平了道路。
Figure 執行長 Brett Adcock 強調，人形機器人的進步取決於能否在機器人本身上實現強大的 AI 模型。他強調，NVIDIA Jetson Thor 高效緊湊的設計能夠部署大規模生成式 AI 模型，使機器人能夠在複雜環境中有效感知、推理和操作。
亞馬遜機器人技術專家 Tye Brady 表示，物流機器人的未來仰賴開發更智慧、更自主的系統。他強調，NVIDIA Jetson Thor 對於提供必要的運算能力和能源效率至關重要，能夠打造出能夠在動態環境中安全導航的 AI 機器人，最終改變全球貨物管理。
庫存情況
NVIDIA Jetson AGX Thor 開發者套件起價為 3,499 美元，現已上市。量產模組可從全球分銷合作夥伴處取得，量產系統和載板可向嵌入式合作夥伴購買。面向自動駕駛汽車的 Thor Drive 單元將於稍後上市，並搭載相同的 T5000 和 T4000 模組。
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