NVIDIA 推出了 Omniverse 庫，這是一套旨在將實體 AI 功能整合到現有 3D 應用程式中並為模擬準備內容的軟體元件。這些庫旨在幫助開發人員、技術美術人員和工程團隊建立工作流程，用於檢查場景、驗證資源、模擬物理行為以及產生感測器數據，以應用於機器人、工廠自動化和自主系統開發。
實體人工智慧系統通常需要在部署前於模擬環境中進行訓練和驗證。這個過程不僅僅依賴逼真的 3D 內容。模擬資源必須包含正確的幾何形狀、材質、比例、標籤、感測器定義以及質量、摩擦力和碰撞行為等物理屬性。 NVIDIA 將這些新庫定位為人工智慧代理的建置模組，這些代理程式可以協助在既定的設計和內容創建環境中完成這些準備和驗證任務。
初始版本包含 ovrtx、ovphysx 和 CAD-to-SimReady 技能。這些元件已發佈在 GitHub 上，同時還提供了一個 Blender 整合藍圖，展示了開發人員如何將可用於代理的模擬功能添加到現有的 3D 應用程式中。
ovrtx 提供基於 NVIDIA RTX 的感測器模擬功能，使應用程式能夠從 3D 場景產生虛擬攝影機、雷射雷達、雷達和其他感測器的輸出。此功能允許開發人員在實際測試硬體之前，評估實體 AI 系統如何感知模擬環境。
ovphysx 函式庫為模擬工作流程引入了 GPU 加速的實體功能。它支援對碰撞、質量、摩擦、運動以及其他物理互動進行建模，這些互動是評估虛擬環境中機器人行為和工業過程所必需的。
CAD 到 SimReady 的轉換技巧專注於將 CAD 資料轉換為基於 OpenUSD 的 SimReady 資源。此工作流程旨在保留工程內容，同時添加實體 AI 開發（包括機器人和自主系統測試）所需的結構和模擬屬性。
早期軟體集成
SideFX 和 PTC 等軟體供應商都在與 Omniverse 庫合作。 SideFX 正在評估 OpenUSD 工作流程與 ovrtx 和 ovphysx 的兼容性，作為其 Houdini 程式化 3D 內容創作環境的一部分。這項工作旨在實現由代理輔助的工作流程，用於生成程序化內容、評估物理效果以及準備模擬場景，同時確保技術美術人員能夠掌控底層創作過程。
PTC 正在將 OpenUSD 和 ovrtx 整合到其 Onshape CAD 和產品資料管理平台中。此整合旨在將雲端原生設計工作流程與實體模擬連接起來，使工程團隊能夠在 CAD、PDM、協作、驗證和模擬流程之間無縫傳輸產品內容，而無需重複修改資源。
在 SIGGRAPH 2026 大會上，NVIDIA 展示了基於 Omniverse 庫和 NVIDIA Nemotron Ultra 開源模型構建的 SimReady Blender 工作流程。此參考實作展示了開發者如何在 Blender 工作流程中引入 RTX 感測器模擬、實體和驗證功能，同時保持創作者的控制權。 NVIDIA 已將該 Blender 藍圖公開。
該公司表示，這些工作流程可以在從緊湊型 NVIDIA RTX Spark 設備到搭載 NVIDIA GB300 顯示卡的 DGX Station 系統等各種系統上本地運行。 NVIDIA 預計，來自多家 OEM 合作夥伴的 RTX Spark 系統將於秋季上市，而 DGX Station 系統則可透過多家系統供應商購買。
新創公司建構代理輔助資產管道
多家新創公司也將 Omniverse 元件應用於資產和場景準備工作流程。 Palatial 利用 CAD 到 SimReady 的轉換技術，大規模地自動建立和驗證 CAD 檔案產生的 SimReady 資產。 Lightwheel 則在其 SimReadyGen 技術中使用 NVIDIA Content Agents 和 OpenUSD，根據文字提示產生物理上精確的模擬資產。
ForgeCAD 和 MoonlakeAI 正在開發基於 Omniverse 功能的智慧型 3D 工作流程。他們的工作重點是協助創建、增強和準備用於訓練和驗證現實世界人工智慧系統的模擬資產。
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