NVIDIA는 방금 NVIDIA Jetson AGX Thor 개발자 키트와 생산 모듈을 출시했습니다. 이는 제조, 물류, 운송, 의료, 농업, 소매 등 다양한 분야에서 수백만 대의 로봇에 동력을 제공하는 혁신적인 AI 슈퍼컴퓨터입니다.
이 기술을 조기에 도입한 기업으로는 Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic, Meta 등이 있습니다. 또한 John Deere, OpenAI, Physical Intelligence와 같은 업계 거물들도 물리 AI 연구를 강화하기 위해 Jetson Thor를 활용하고 있습니다.
엔비디아 CEO 젠슨 황은 젯슨 토르가 로봇 시스템 개발자를 위해 특별히 설계되었으며, 뛰어난 성능과 에너지 효율성을 자랑한다고 강조했습니다. 이 첨단 플랫폼은 엣지에서 여러 생성 AI 모델을 처리할 수 있어 물리 AI 및 일반 로봇 공학 발전을 촉진하는 최고 수준의 슈퍼컴퓨터로 자리매김할 것입니다. 강력한 GPU 아키텍처와 최적화된 AI 프레임워크를 갖춘 젯슨 토르는 로봇 애플리케이션의 역량을 재정의할 것입니다.
차세대 로봇을 위한 최고의 플랫폼
NVIDIA Jetson Thor는 이전 모델인 Jetson AGX Orin 에 비해 상당한 도약을 이루었으며 , AI 컴퓨팅 성능이 최대 7.5배 향상되고 에너지 효율도 3.5배 개선되었습니다. 이 고급 시스템 온 모듈은 NVIDIA Isaac GR00T N1.5와 같은 최첨단 비전-언어 액션 모델 및 다양한 대규모 언어 모델을 포함한 광범위한 생성형 AI 모델을 실행할 수 있습니다.
Jetson Thor의 가장 두드러진 특징 중 하나는 로봇 공학에서 가장 시급한 과제 중 하나인 다중 AI 워크플로우 실행을 해결할 수 있다는 것입니다. 이 기능은 로봇이 인간 및 주변 환경과 실시간으로 지능적으로 상호 작용할 수 있도록 하는 데 필수적입니다. 실시간 추론 기능을 구현함으로써 Jetson Thor는 휴머노이드 로봇, 농업, 수술 지원 등 다양한 분야에서 혁신을 주도할 것입니다.
이 기술은 더욱 지능적이고 효율적인 로봇 시스템 개발로 이어진다는 점에서 중요한 의미를 지닙니다. 이러한 시스템은 복잡한 환경 내에서 자율적이고 상호 작용하며 작동할 수 있으며, 궁극적으로 다양한 분야의 생산성과 안전성을 향상시킵니다.
글로벌 로봇 리더들이 Jetson Thor를 기반으로 구축
Jetson Thor는 물리 AI 및 휴머노이드 로봇을 위해 설계된 풀스택 NVIDIA Jetson 소프트웨어 플랫폼으로 구동되며, 모든 인기 AI 프레임워크와 생성 AI 모델을 지원합니다. 또한 로봇 시뮬레이션 및 개발을 위한 NVIDIA Isaac, 휴머노이드 로봇 기반 모델을 위한 Isaac GR00T, 비전 AI를 위한 NVIDIA Metropolis, 실시간 센서 처리를 위한 NVIDIA Holoscan을 포함하여 클라우드부터 엣지까지 NVIDIA의 소프트웨어 스택과 완벽하게 호환됩니다.
2014년 출시 이후 NVIDIA Jetson 플랫폼은 엣지 AI 분야에 진정한 혁신을 가져왔습니다. 2만 명이 넘는 개발자를 유치하고 하드웨어 시스템, 소프트웨어, 센서 분야에서 150개 이상의 파트너와 함께 활발한 생태계를 조성했습니다. Jetson Orin을 통해 다양한 산업 분야의 7,000개 이상의 고객이 엣지 AI의 힘을 활용하여 운영 혁신과 효율성을 높이고 있습니다.
| NVIDIA Jetson AGX Thor 개발자 키트 사양 | |
|---|---|
| 기술 사양: Jetson T5000 모듈 | |
| AI 성능 | 2070 TFLOPS(FP4—희소) |
| GPU | 2560코어 NVIDIA Blackwell 아키텍처 GPU 96개의 XNUMX세대 텐서 코어 포함 |
| CPU | 14코어 Arm® Neoverse®-V3AE 64비트 CPU 64KB I-캐시, 64KB D-캐시 코어당 1MB L2 캐시 16MB 공유 시스템 L3 캐시 |
| 메모리 | 128GB 256비트 LPDDR5X 273 GB / 초 |
| 스토리지 | 1TB NVMe M.2 키 M 슬롯 |
| 비디오 인코딩 | 6x 4Kp60(H.265) 12x 4Kp30(H.265) 24x 1080p60(H.265) 50x 1080p30(H.265) 48x 1080p30(H.264) 6x 4Kp60(H.264) |
| 비디오 디코딩 | 4x 8Kp30(H.265) 10x 4Kp60(H.265) 22x 4Kp30(H.265) 46x 1080p60(H.265) 92x 1080p30(H.265) 82x 1080p30(H.264) 4x 4Kp60(H.264) |
| 출력 | 40W~130W |
| 레퍼런스 캐리어 보드 | |
| 카메라 | QSFP 슬롯을 통한 HSB 카메라 USB 카메라 |
| PCIe | x2 PCIe Gen4를 탑재한 M.5 Key M 슬롯 (1TB NVMe로 채워짐) |
| USB | USB-A 2 3.2 개 2x USB-C 3.1 |
| 네트워킹 | 1x 5GBe RJ45 커넥터 1x QSFP28(4x 25GbE) |
| 디스플레이 | HDMI 1b 2.0 개 1x 디스플레이 포트 1.4a |
| 기타 I / O | 2x 13핀 CAN 헤더 2x 6핀 자동화 헤더 2x 5핀 JTAG 커넥터 1x 4핀 팬 커넥터 - 12V, PWM 및 Tach 2x 5핀 오디오 패널 헤더 2핀 RTC 백업 배터리 커넥터 마이크로핏 파워 잭 전원, 강제 복구 및 재설정 버튼 |
| Mechanical | 243.19 mm X 112.40 mm X 56.88 mm (높이에는 발, 캐리어 보드, 모듈 및 열 솔루션이 포함됩니다) |
최신 기술인 젯슨 토르(Jetson Thor)는 시각 AI를 한 단계 발전시켜 휴머노이드 로봇과 수술 로봇을 포함한 복잡한 로봇 시스템 개발을 가능하게 합니다. 이 기술은 산업계가 복잡한 작업을 수행하고 실시간 의사 결정을 내릴 수 있는 더욱 스마트하고 강력한 로봇을 개발할 수 있도록 지원하여 궁극적으로 의료부터 제조까지 다양한 분야의 생산성과 안전성을 향상시켜 주기 때문에 매우 중요합니다. 이 기술의 잠재적 응용 분야는 무궁무진하며, 지능형 시스템이 우리의 일상생활에 완벽하게 통합되는 미래를 열어갈 것입니다.
Figure의 CEO인 브렛 애드콕은 휴머노이드 로봇의 발전은 로봇 자체에 강력한 AI 모델을 구현하는 능력에 달려 있다고 강조합니다. 그는 NVIDIA Jetson Thor의 효율적이고 컴팩트한 설계 덕분에 대규모 생성 AI 모델을 구축할 수 있으며, 이를 통해 로봇이 복잡한 환경에서 효과적으로 인지하고, 추론하고, 작동할 수 있다고 강조합니다.
아마존 로보틱스의 최고 기술 책임자인 타이 브래디에 따르면, 물류 로봇의 미래는 더욱 스마트하고 자율적인 시스템 개발에 달려 있습니다. 그는 NVIDIA Jetson Thor가 역동적인 환경을 안전하게 탐색하고 궁극적으로 글로벌 상품 관리를 혁신할 수 있는 AI 기반 로봇을 개발하는 데 필요한 연산 능력과 에너지 효율을 제공하는 데 필수적이라고 강조합니다.
이용 가능 여부 (Availability)
NVIDIA Jetson AGX Thor 개발자 키트는 3,499달러부터 시작하며 지금 바로 구매 가능합니다. 생산 모듈은 전 세계 유통 파트너를 통해, 생산 시스템과 캐리어 보드는 임베디드 파트너를 통해 구매할 수 있습니다. 자율주행차용 Thor Drive 유닛은 동일한 T5000 및 T4000 모듈을 탑재하여 추후 출시될 예정입니다.
아마존