Podczas konferencji AWS re:Invent, firma NVIDIA ogłosiła dostępność Isaac Sim na instancjach Amazon Elastic Cloud Compute (EC2) G6e, opartych na procesorach graficznych NVIDIA L40S i wspieranych przez NVIDIA OSMO, natywną platformę do koordynacji w chmurze. To potężne połączenie pozwala programistom na płynne zarządzanie i skalowanie złożonych przepływów pracy z zakresu robotyki w całej infrastrukturze obliczeniowej AWS, zapewniając najnowocześniejsze możliwości symulacji i szkolenia w chmurze.
Ta współpraca stanowi znaczący krok w rozwoju fizycznej sztucznej inteligencji (AI), umożliwiając zespołom każdej wielkości tworzenie innowacji w zakresie autonomicznych maszyn i robotyki, takich jak samochody autonomiczne, roboty przemysłowe, roboty humanoidalne i zautomatyzowane systemy fabryczne. Wykorzystując przyspieszony ekosystem sprzętowy i programowy firmy NVIDIA, programiści mogą skalować swoje procesy związane z fizyczną sztuczną inteligencją z niespotykaną dotąd szybkością i wydajnością.
Fizyczna sztuczna inteligencja z układami NVIDIA Isaac Sim i procesorami graficznymi L40S
Skalowanie rozwoju robotyki w chmurze
Fizyczna sztuczna inteligencja wymaga solidnej infrastruktury do trenowania, symulowania i wdrażania autonomicznych systemów zdolnych do interakcji ze światem fizycznym. Jednak tworzenie rzeczywistych zbiorów danych i testowanie systemów robotycznych w środowiskach fizycznych jest kosztowne i często niepraktyczne. Symulacja stanowi opłacalną i skalowalną alternatywę dla rozwoju systemów robotycznych opartych na sztucznej inteligencji.
- Instancje Amazon EC2 G6e oparte na procesorach graficznych NVIDIA L40S: Te instancje oparte na chmurze zapewniają 2-krotny wzrost wydajności w porównaniu z poprzednimi architekturami, umożliwiając szybkie szkolenie modeli wizji komputerowej, które napędzają roboty oparte na sztucznej inteligencji. Elastyczność procesorów graficznych L40S obsługuje zadania od generowania danych po szkolenie i symulację modeli. Ta skalowalność jest szczególnie korzystna w przypadku coraz bardziej złożonych środowisk robotyki.
- NVIDIA OSMO: NVIDIA OSMO oferuje programistom platformę do koordynacji przepływów pracy w robotyce w rozproszonych środowiskach obliczeniowych. Zarówno lokalnie, jak i w chmurze AWS, OSMO upraszcza złożone procesy, umożliwiając współpracę w zakresie rozwoju i szybsze wprowadzanie aplikacji robotyki na rynek.
Generowanie syntetycznych danych i trenowanie modeli z Isaakiem Simem
W połączeniu z NVIDIA Omniverse Replicator, Isaac Sim umożliwia generowanie syntetycznych danych do trenowania modeli percepcji. Korzystając z generatywnych narzędzi AI, programiści mogą tworzyć niestandardowe zestawy danych do symulacji robotyki bez konieczności ręcznego wykonywania zadań, jak w przypadku tradycyjnych metod. Kluczowe funkcje obejmują:
- Rozszerzenia replikatora Omniverse
- Kod USD NIM:Automatyzuje generowanie kodu USD w Pythonie i obsługuje zapytania OpenUSD.
- USD Search NIM: Umożliwia wyszukiwanie zasobów OpenUSD na podstawie języka naturalnego lub obrazów.
- Edify Microservices:Generuje mapy HDRi 360 stopni i edytowalne zasoby 3D na podstawie tekstów lub obrazów, usprawniając tworzenie i rozszerzanie zasobów.
Ten zestaw narzędzi, zintegrowany z platformą danych syntetycznych Rendered.ai, pomaga branżom takim jak bezpieczeństwo, produkcja i rolnictwo w tworzeniu wysokiej jakości zestawów danych dla modeli przetwarzania obrazu.
Zastosowania przemysłowe i przypadki użycia
NVIDIA Isaac Sim i jej zintegrowane platformy napędzają innowacje w różnych branżach. Kluczowe przykłady to:
-
- Usługi konsultingowe Tata: Tworzy niestandardowe syntetyczne strumienie danych na potrzeby zastosowań motoryzacyjnych i autonomicznych, umożliwiając wykrywanie usterek i unikanie zagrożeń poprzez symulację scenariuszy w warunkach rzeczywistych.
- SoftServe i Pfeifer & Langen: SoftServe zatrudnia Isaaca Sima do walidacji robotów w scenariuszach rolnictwa pionowego, co pozwoli na zwiększenie wydajności u jednego z wiodących producentów żywności w Europie.
- Rendered.ai: Współpracuje z Omniverse Replicator w celu opracowywania syntetycznych danych do zastosowań w różnych gałęziach przemysłu, od produkcji po automatyzację rolnictwa.
Wdrożenia w świecie rzeczywistym
Twórcy robotyki wykorzystują NVIDIA Isaac Sim do symulacji, walidacji i optymalizacji systemów autonomicznych. Historie sukcesu obejmują:
- Ucieczka: Dokładne dostrojenie integracji czujników dla robotów, które wykonują precyzyjnie dopasowane masaże.
- Cobot: Wykorzystuje Isaaca Sima do optymalizacji wydajności logistycznej swojego wspieranego sztuczną inteligencją cobota Proxie w magazynach i szpitalach.
- Polowa sztuczna inteligencja: Ocenia wydajność modelu fundamentów w środowiskach niestrukturalnych, obsługując takie branże jak budownictwo, górnictwo, przemysł naftowo-gazowy.
- Mila Szwajcarska: Udoskonala kołowe, czworonożne roboty, aby autonomicznie i wydajniej wykonywać zadania w fabrykach i magazynach.
- Wentylacja: Opracowuje i testuje możliwości komórek robotycznych dla małych i średnich producentów, wykorzystując oprogramowanie Isaac Sim.
Ulepszanie nauki robotyki z Isaac Lab
Isaac Lab , framework open source, uzupełnia Isaac Sim, zapewniając „wirtualny plac zabaw” do opracowywania zasad dotyczących robotów. W połączeniu z AWS Batch, programiści mogą uruchamiać powtarzalne symulacje w celu testowania i rozwiązywania problemów z systemami robotycznymi. Skraca to cykle walidacji i przyspiesza harmonogramy wdrożeń.
Transformacja robotyki z NVIDIA Isaac na AWS
Dion Harris, globalny dyrektor ds. symulacji i sztucznej inteligencji w firmie NVIDIA, opisuje wpływ tych technologii:
Łącząc moc procesorów graficznych NVIDIA L40S, oprogramowania Isaac Sim i OSMO, programiści dysponują teraz narzędziami do tworzenia skalowalnych, wydajnych i innowacyjnych rozwiązań robotyki w chmurze. To początek nowej ery w dziedzinie fizycznej sztucznej inteligencji, umożliwiający płynną integrację symulacji z aplikacjami w świecie rzeczywistym.
Postępy firmy NVIDIA w dziedzinie symulacji w chmurze i procesów robotycznych pozwalają programistom stawiać czoła złożonym wyzwaniom w dziedzinie robotyki i sztucznej inteligencji. Wykorzystując infrastrukturę AWS, procesory graficzne L40S i możliwości Isaaca Sima, organizacje mogą osiągnąć przełom w fizycznym rozwoju sztucznej inteligencji, torując drogę do transformacyjnego rozwoju systemów autonomicznych i ich zastosowań.
Amazon