NVIDIA 推出了 Omniverse 库，这是一套旨在将物理 AI 功能集成到现有 3D 应用程序中并为仿真准备内容的软件组件。这些库旨在帮助开发人员、技术美术人员和工程团队构建工作流程，用于检查场景、验证资源、模拟物理行为以及生成传感器数据，以应用于机器人、工厂自动化和自主系统开发。
物理人工智能系统通常需要在部署前于模拟环境中进行训练和验证。这一过程不仅仅依赖于逼真的 3D 内容。模拟资源必须包含正确的几何形状、材质、比例、标签、传感器定义以及质量、摩擦力和碰撞行为等物理属性。NVIDIA 将这些新库定位为人工智能代理的构建模块，这些代理可以协助在既定的设计和内容创建环境中完成这些准备和验证任务。
初始版本包含 ovrtx、ovphysx 和 CAD-to-SimReady 技能。这些组件已发布在 GitHub 上，同时还提供了一个 Blender 集成蓝图，演示了开发人员如何将可用于代理的仿真功能添加到现有的 3D 应用程序中。
ovrtx 提供基于 NVIDIA RTX 的传感器仿真功能，使应用程序能够从 3D 场景生成虚拟摄像头、激光雷达、雷达和其他传感器的输出。此功能允许开发人员在实际测试硬件之前，评估物理 AI 系统如何感知模拟环境。
ovphysx 库为仿真工作流程引入了 GPU 加速的物理功能。它支持对碰撞、质量、摩擦、运动以及其他物理交互进行建模，这些物理交互是评估虚拟环境中机器人行为和工业过程所必需的。
CAD 到 SimReady 的转换技能专注于将 CAD 数据转换为基于 OpenUSD 的 SimReady 资源。该工作流程旨在保留工程内容，同时添加物理 AI 开发（包括机器人和自主系统测试）所需的结构和仿真属性。
早期软件集成
SideFX 和 PTC 等软件供应商都在与 Omniverse 库合作。SideFX 正在评估 OpenUSD 工作流程与 ovrtx 和 ovphysx 的兼容性，作为其 Houdini 程序化 3D 内容创作环境的一部分。这项工作旨在实现由代理辅助的工作流程，用于生成程序化内容、评估物理效果以及准备模拟场景，同时确保技术美术人员能够掌控底层创作过程。
PTC 正在将 OpenUSD 和 ovrtx 集成到其 Onshape CAD 和产品数据管理平台中。此次集成旨在将云原生设计工作流程与物理仿真连接起来，使工程团队能够在 CAD、PDM、协作、验证和仿真流程之间无缝传输产品内容，而无需重复修改资源。
在 SIGGRAPH 2026 大会上，NVIDIA 展示了基于 Omniverse 库和 NVIDIA Nemotron Ultra 开源模型构建的 SimReady Blender 工作流程。该参考实现展示了开发者如何在 Blender 工作流程中引入 RTX 传感器仿真、物理和验证功能，同时保持创作者的控制权。NVIDIA 已将该 Blender 蓝图公开。
该公司表示，这些工作流程可以在从紧凑型 NVIDIA RTX Spark 设备到搭载 NVIDIA GB300 显卡的 DGX Station 系统等各种系统上本地运行。NVIDIA 预计，来自多家 OEM 合作伙伴的 RTX Spark 系统将于秋季上市，而 DGX Station 系统则可通过多家系统供应商购买。
初创公司构建代理辅助资产管道
多家初创公司也在将 Omniverse 组件应用于资产和场景准备工作流程。Palatial 利用 CAD 到 SimReady 的转换技术，大规模地自动创建和验证 CAD 文件生成的 SimReady 资产。Lightwheel 则在其 SimReadyGen 技术中使用 NVIDIA Content Agents 和 OpenUSD，根据文本提示生成物理上精确的仿真资产。
ForgeCAD 和 MoonlakeAI 正在开发基于 Omniverse 功能的智能体驱动型 3D 工作流程。他们的工作重点是协助创建、增强和准备用于训练和验证现实世界人工智能系统的模拟资产。
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