NVIDIA 刚刚推出了 NVIDIA Jetson AGX Thor 开发套件及其生产模块，它们是创新的 AI 超级计算机，旨在为制造、物流、运输、医疗保健、农业和零售等不同领域的数百万台机器人提供动力。
这项技术的早期采用者包括 Agility Robotics、亚马逊机器人、波士顿动力、卡特彼勒、Figure、Hexagon、美敦力和 Meta 等知名公司。此外，约翰迪尔、OpenAI 和 Physical Intelligence 等行业巨头也在探索 Jetson Thor，以增强其在物理 AI 方面的研究。
NVIDIA 首席执行官黄仁勋强调，Jetson Thor 专为机器人系统开发者打造，拥有卓越的性能和能效。这款先进的平台能够在边缘处理多种生成式 AI 模型，使其成为推动物理 AI 和通用机器人技术进步的顶级超级计算机。凭借强大的 GPU 架构和优化的 AI 框架，Jetson Thor 有望重新定义机器人应用的功能。
下一代机器人的终极平台
与前代产品Jetson AGX Orin相比，NVIDIA Jetson Thor 实现了显著飞跃，其 AI 计算能力提升高达 7.5 倍，能效提升 3.5 倍。这款先进的系统级模块能够运行各种生成式 AI 模型，包括 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 等前沿的视觉语言动作模型以及各种大型语言模型。
Jetson Thor 的一大亮点在于它能够应对机器人领域最紧迫的挑战之一：执行多 AI 工作流。这项能力对于机器人与人类及其周围环境进行实时智能交互至关重要。通过解锁实时推理功能，Jetson Thor 有望推动多个领域的创新，包括人形机器人、农业和手术辅助。
这项技术意义重大，因为它将推动更智能、更高效的机器人系统的发展。这些系统能够在复杂的环境中自主和交互运行，最终提高不同行业的生产力和安全性。
全球机器人领导者基于 Jetson Thor 进行开发
Jetson Thor 由全栈 NVIDIA Jetson 软件平台提供支持，该平台专为物理 AI 和人形机器人打造，支持所有流行的 AI 框架和生成式 AI 模型。它还完全兼容 NVIDIA 从云端到边缘的软件堆栈，包括用于机器人模拟和开发的 NVIDIA Isaac、Isaac GR00T 人形机器人基础模型、用于视觉 AI 的 NVIDIA Metropolis 以及用于实时传感器处理的 NVIDIA Holoscan。
自 2014 年推出以来，NVIDIA Jetson 平台彻底革新了边缘 AI 领域，吸引了超过 2 万开发者，并与 150 多家硬件系统、软件和传感器领域的合作伙伴共同构建了一个充满活力的生态系统。借助 Jetson Orin，各行各业的 7,000 多家客户正在利用边缘 AI 的力量，推动运营创新和效率提升。
| NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件规格 | |
|---|---|
| 技术规格：Jetson T5000 模块 | |
| 人工智能性能 | 2070 TFLOPS（FP4——稀疏） |
| GPU | 2560核NVIDIA Blackwell架构GPU 配备 96 个第五代 Tensor Core |
| 中央处理器 | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 64 KB 指令缓存、64 KB 数据缓存 每个内核 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统 L3 缓存 |
| 内存 | 128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB /秒 |
| 存放 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 |
| 视频编码 | 6x 4Kp60（H.265） 12x 4Kp30（H.265） 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60（H.264） |
| 视频解码 | 4x 8Kp30（H.265） 10x 4Kp60（H.265） 22x 4Kp30（H.265） 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60（H.264） |
| 电力 | 40 瓦 – 130 瓦 |
| 参考载板 | |
| 相机 | 通过 QSFP 插槽的 HSB 相机 USB相机 |
| PCIe | 配备 x2 PCIe Gen4 的 M.5 Key M 插槽 （配备 1 TB NVMe） |
| USB | 2个USB-A 3.2 2x USB-C 3.1 |
| 社交 | 1个5 GBe RJ45连接器 1 个 QSFP28（4 个 25 GbE） |
| 展示 | 1x HDMI 2.0b 1 个显示端口 1.4a |
| 其他I / O | 2个13针CAN接头 2x 6 针自动化接头 2个5针JTAG连接器 1 个 4 针风扇连接器 - 12 V、PWM 和转速表 2x 5 针音频面板接头 2 针 RTC 备用电池连接器 Microfit 电源插孔 电源、强制恢复和重置按钮 |
| 机械 | 243.19毫米x 112.40毫米x 56.88毫米 （高度包括支脚、载板、模块和散热解决方案） |
最新进展 Jetson Thor 将视觉 AI 提升到全新水平，助力开发复杂的机器人系统，包括人形机器人和手术机器人。这项技术至关重要，因为它赋能各行各业，打造更智能、更强大的机器人，使其能够执行复杂的任务并做出实时决策，最终提升从医疗保健到制造业等各个行业的生产力和安全性。这项技术的潜在应用前景广阔，为智能系统无缝融入我们日常生活的未来铺平了道路。
Figure 首席执行官 Brett Adcock 强调，人形机器人的进步取决于能否在机器人本身上实现强大的 AI 模型。他强调，NVIDIA Jetson Thor 高效紧凑的设计能够部署大规模生成式 AI 模型，使机器人能够在复杂环境中有效地感知、推理和操作。
亚马逊机器人首席技术专家 Tye Brady 表示，物流机器人的未来依赖于开发更智能、更自主的系统。他强调，NVIDIA Jetson Thor 对于提供必要的计算能力和能效至关重要，能够打造能够在动态环境中安全导航的 AI 机器人，最终改变全球货物管理。
可用性
NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件起价 3,499 美元，现已上市。量产模块可从全球分销合作伙伴处获取，量产系统和载板可从嵌入式合作伙伴处购买。面向自动驾驶汽车的 Thor Drive 单元将于稍后上市，并搭载相同的 T5000 和 T4000 模块。
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